出租车行业的历史可以追溯到20世纪四五十年代，当时出租车还是一种新奇的交通方式。起初，出租车采用“计划经济”的管理思维，经营方式主要为定点候客，乘客到站找车，司机接单载客。司机完成一趟接待任务后，需要空车赶回服务点等候下一次的出车指示，不得中途载客。

1978年，广州市汽车公司从香港市民“打的”中得到启发，毅然决定结束历年来“路上空驶的士不载人”的怪现象，在当年春交会期间印制了近万张《告来宾信》向广大国内外乘客宣传：在没有汽车服务点的地方需要用车时，如遇空车可招手示意叫车。这是出租车行业的首次改革，“巡游模式”出现。

1989年，广州市汽车公司率先在全国引进了出租汽车计价器，规定司机必须按表收费，这一措施维护了消费者权益，规范了出租汽车收费标准，对按里程计价的方式在出租车行业起到了表率作用。

随着时间的推移，出租车行业发生了许多变化。在未来，出租车行业可能会朝着智能化、便捷化、环保化等方向发展。例如，自动驾驶技术的应用可以提高出租车的行驶安全性和效率；互联网和移动支付技术的整合可以为乘客提供更加便捷的预约打车服务；新能源车辆的引入可以减少出租车的环境污染。